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本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多余度传感器管理方法、系统及无人机，其方法为：先按传感器次序依次判断数据类型所对应的多个传感器的标志信息是否正常，若异常则继续判断下一个传感器次序的标志信息，若正常则获取此传感器的当前状态，然后判断此传感器的当前状态是否正常，若异常则继续判断下一个传感器次序的当前状态，若正常则将此数据类型的采集信号源设置为此传感器。本申请提供的无人机多余度传感器管理方法、系统及无人机，能够对多类型传感器进行集中管理，进而有效的获取各种所需的飞行数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113778121 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202111345549.0 (51)Int.Cl.
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