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本申请涉及一种辅助装置及行车稳定控制方法、装置。该辅助装置用于稳定行车姿态，其中，容纳装置靠近行车的取物装置安装，且与吊绳机械连接；磁性件设置在容纳装置的内腔室中，且磁性件可在内腔室中运动。当需要行车的取物装置稳定运动或静止时，此时要求吊钩等取物装置不能大幅度摆动，避免由于惯性等原因造成取物装置上吊挂的物体碰到周围物体发生经济损失，也要避免这种碰撞导致的物体掉落砸伤现场人员。控制器根据行车姿态触发与取物装置的运动方向相反的磁场，以驱动磁性件进行逆摆运动消除取物装置的单摆摆幅。抵消吊绳上所连接物体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113788404 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202110975399.5 B66C 13/18 (2006.01)
(22)申请日 2
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