组态化执行控制系统和方法.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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组态化执行控制系统和方法.pdf

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本发明提供了一种组态化执行控制系统和方法，包括：数据访问模块：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；硬件驱动模块：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；通信交换模块：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；业务逻辑模块：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。本发明支持多种通信接口的灵活切换及相关参数配置，可供开发人员根据不同项目的多样化需求灵活调整和扩充，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113791636 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202110976820.4 (22)申请日 2021.08.24 (71)申请人上海机电工程研究所地