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一种动脉粥样硬化切除术系统包括驱动机构，其适于可旋转地致动动脉粥样硬化切除旋磨头；以及控制器，其适于调节所述驱动机构的操作。所述控制器适于基于所述动脉粥样硬化切除术系统的角速度和所述动脉粥样硬化切除术系统的角加速度中的至少一个计算在所述动脉粥样硬化切除旋磨头处的估计负载扭矩。所述控制器还适于当所述动脉粥样硬化切除旋磨头处的所述估计负载扭矩超过扭矩阈值时，停止或逆转所述驱动机构。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113784676 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202080033452.3 (74)专利代理机构 上海和跃知识产权代理事务
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