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2023-07-04 发布于四川
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本发明属于软体机器人驱动器技术领域，尤其涉及一种卷膜机构，包括：底架；驱动装置，驱动装置安装在底架上；卷膜装置，卷膜装置安装在底架上，卷膜装置包括第一卷膜组件和第二卷膜组件，第一卷膜组件和第二卷膜组件相对布置，并且，第一卷膜组件与第二卷膜组件均与驱动装置连接；其中，膜料端部的一侧端角固定于第一卷膜组件，膜料端部的另一侧端角固定于第二卷膜组件，驱动装置驱动第一卷膜组件与第二卷膜组件同步转动进行卷膜，使膜料卷膜成型为空心膜料棒。应用本发明的技术方案解决了现有技术中尚未存在专用于制作轧制DEA的设备，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113771344 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111130476.3 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院