原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及机器人领域通用技术，特别公开了一种基于视频增量学习的机器人操作系统及方法。该机器人操作方法包括：步骤S1：构建目标定位模型，在MS‑COCO数据集上做预训练处理；步骤S2：构建增量分类模型，在ImageNet数据集上做预训练处理；步骤S3：基于新目标，增量训练已有模型；步骤S4：定位选中目标的位置，构建机械臂抓取运动轨迹。本发明基于检测‑分类的两阶段范式，其中，与一般的分类问题不同，基于视频的信息的分类任务有额外的时间信息，而且不同的目标姿态有助于建立更好的分类模块，有利于解决在昏暗等
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771029 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111032253.3 G06K 9/62 (2006.01)
文档评论（0）