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读书笔记模板自动控制原理 01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406 思维导图 自动控制原理系统基础控制专业分析法系统控制习题模型第章特性分析法定义传递函数分析综合状态本书关键字分析思维导图 内容摘要 内容摘要本书根据普通高等学校的“自动控制原理”教学大纲编写。共9章，分别是：绪论，控制系统数学模型与建模方法，控制系统特性的时域分析法，控制系统特性的根轨迹分析法，控制系统特性的频率域分析法，控制系统校正与综合的经典方法，线性离散控制系统的分析基础，控制系统特性的状态空间分析法，非线性控制系统的分析基础。本书可作为自动化专业的基础课程教材，也可供高等院校工程类专业师生学习和使用，并可作为研究生和工程技术人员进行专业基础研究的参考书。 目录分析 内容简介第1章绪论第2章控制系统数学模型与建模方法第3章控制系统特性的时域分析法第4章控制系统特性的根轨迹分析法第5章控制系统特性的频率域分析法010302040506目录 第6章控制系统校正与综合的经典方法第7章线性离散控制系统的分析基础第8章控制系统特性的状态空间分析法第9章非线性控制系统的分析基础附录常用函数的Laplace变换/z－变换对照表参考文献010302040506目录 第1章绪论1.1自动控制系统的工作机理与研究范围1.2自动控制系统分类1.3控制理论与应用研究的主要问题1.4控制理论与应用研究的交叉学科1.5习题 第2章控制系统数学模型与建模方法2.1控制系统数学模型的定义与类型2.2数学模型建立的一般步骤2.3控制系统数学模型的后处理技术2.4控制系统的传递函数模型2.5 SISO系统框图与传递函数2.6 MIMO系统框图与传递函数矩阵2.7习题 第3章控制系统特性的时域分析法3.1时域分析法概述3.2系统对输入的稳态误差分析3.3系统对扰动输入的稳态误差分析3.4系统特性变化的稳态误差分析3.5系统对输入激励的瞬态响应分析3.6系统对输入的动态误差分析3.7控制系统的时间区间误差性能简介3.8系统稳定性概念及其代数判据3.9系统传递函数的模型降阶 第4章控制系统特性的根轨迹分析法4.1根轨迹定义及其基本性质4.2系统根轨迹的绘制方法一——图解法4.3系统根轨迹的绘制方法二——解析法4.4系统根轨迹的绘制方法三——计算机辅助绘制法4.5几类特殊控制系统的根轨迹及其绘制4.6习题 第5章控制系统特性的频率域分析法5.1频率域分析法概述5.2系统频率特性定义及其与传递函数的关系5.3系统频率特性分析法一——极坐标图5.4系统频率特性分析法二——对数坐标图5.5习题 第6章控制系统校正与综合的经典方法6.1系统校正与综合的定义与问题6.2典型校正装置及其特性6.3系统校正的根轨迹综合设计法6.4系统校正的频域综合设计法6.5习题 第7章线性离散控制系统的分析基础7.1离散控制系统的研究范围7.2离散控制系统的基本概念7.3离散信号z－变换及其基本性质7.4采样控制系统的数学模型7.5离散控制系统的稳定性分析7.6离散控制系统的稳态误差分析7.7离散控制系统的瞬态特性分析7.8离散控制系统的校正与综合设计7.9离散控制系统的复域/频域分析 第8章控制系统特性的状态空间分析法8.1状态空间的基本概念与模型建立8.2状态方程组求解与状态转移矩阵8.3状态空间模型与传递函数模型的关系8.4基于状态空间模型的稳定性分析8.5系统状态的能控性和能观性8.6习题 第9章非线性控制系统的分析基础9.1非线性系统概述9.2非线性系统的时域分析法——相平面法9.3非线性系统的频域分析法——描述函数法9.4 Luré非线性系统与绝对稳定性分析9.5习题 读书笔记 读书笔记这是《自动控制原理》的读书笔记模板，可以替换为自己的心得。 精彩摘录 精彩摘录这是《自动控制原理》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩内容摘录。 作者介绍 同名作者介绍这是《自动控制原理》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。 谢谢观看