胃部消化道下手术器械追踪和实时预警的方法和系统.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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本发明提供了一种胃部消化道下手术器械追踪和实时预警的方法及系统，该方法包括图像预处理，获得可直接处理的核心视频图像信息；手术器械识别与分割，采用HSV颜色空间变换和阈值识别、最大轮廓提取与器械分割，获得器械末端位置点；手术器械追踪预警，包括：位置标尺变换、角点检测、光流跟踪、实时预警。本发明的技术方案利用单目内窥镜采集到的视频数据，通过HSV颜色分割有效识别出器械本体，再进一步通过标尺变换以及角点检测来追踪器械的位移和软组织的形变，通过分析位移及形变大小来设置安全阈值，达到安全预警的功能，有效保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113786239 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202110988923.2 G06T 7/136 (2017.01)