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本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了回波信号处理方法及装置、激光雷达及存储介质。该回波信号处理方法，包括：从预设时间窗内接收的回波信号中，确定出幅度满足第一条件的Z个回波信号，其中，Z个回波信号，在时域上排序形成第一序列；在时域上向后延迟时长Ti得到第i个第二序列；其中，i为小于或等于M‑1的正整数；Ti为第M个发射激光信号与第i个发射激光信号之间的发射时间间隔；在时域叠加M‑1个第二序列与第一序列，得到第三序列；根据从第三序列中选择幅度满足第二条件的L个叠加信号的时域位置与第x个回波信号的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113759340 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202111323883.6 审查员 周璐璐
(22)申请日 2021.11.10
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