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本发明公开了一种自动驾驶定点停车的控制方法及系统，属于汽车智能驾驶技术领域，控制方法包括如下步骤：确定目标停车位置，自动生成目标轨迹点、预估制动距离和预估滑行距离；根据目标轨迹点以及当前控制偏差，计算当前位置距离与目标终点之间的纵向距离；实时采集车辆行驶信息，计算当前车速、坡度、车辆制动响应时间信息；根据距离目标终点的纵向距离和实时车速以固定的频率更新纵向距离；基于控制状态决策逻辑实时估算与目标停车点的距离，以确定车辆控制状态。控制系统包括车辆信息采集模块、位置估计模块、控制状态决策模块，通过采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771828 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111147122.X B60W 50/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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