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本发明提出一种针对飞机纵向最优路径规划的初值智能选取多阶段伪谱法，提出了基于多阶段伪谱转换的法向过载、纵向过载等控制量设计方法，在每个阶段令法向过载与纵向过载满足相应的实际约束条件，从而保证控制量在整个阶段内平稳变化及实际可实现；并采用神经网络及最优轨迹与边界条件组成的数据集，学习得到给定初末状态下的最优轨迹作为伪谱法的初始值。具体为：第一步:建立包含非线性动力学的飞机纵向轨迹规划问题模型；第二步：基于过载参考指令实际可操作的多阶段伪谱法；第三步：通过神经网络学习数据集智能选取初值；第四步：通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113778117 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202111039165.6 G05D 1/10 (2006.01)
(22)申请日 2021.09.
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