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本申请涉及一种机器人及机器人越障控制方法、存储介质和设备，机器人包括：机器人本体和控制单元，机器人本体上设置有与控制单元通信连接的测距元件；测距元件用于实时识别检测目标，得到信号特征并将信号特征传送至控制单元；控制单元，用于根据测距元件得到信号特征实时调整机器人与检测目标之间距离的判断阈值，使得机器人在越障时不会因信号特征变弱而误判，确保机器人的越障效果。解决了现有移动机器人防跌落功能的判断逻辑存在弊端，易出现执行错误动作导致机器人无法成功越障的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113770997 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111040400.1
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 广州科语机器人有限公司
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