- 1、本文档共23页,其中可免费阅读22页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种小口径管道内壁喷涂机器人及其控制方法,包括驱动模块、电源模块、控制模块、输料管支撑模块、软管连接件、输料管;驱动模块包括驱动模块主轴、螺旋驱动组件、喷头组件、支撑组件,螺旋驱动组件中的螺旋变径机构可随管径自适应调节,其驱动轮始终压紧被喷涂管道内壁,保证驱动模块主轴与被喷涂管道同轴的同时,通过螺旋运动产生牵引力;喷头组件高速旋转将涂料均匀分散;喷头组件前端的涂层厚度传感器可实时测量涂层厚度,经控制模块可实现涂层厚度和质量控制;本发明小口径管道内壁喷涂机器人结构小巧、运动连续平稳、喷涂均匀可控、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113769918 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202111047290.1 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.09
文档评论(0)