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本发明涉及一种水下无人航行器回收装置及操作方法，包括基座，位于基座上方为待回收的AUV，所述基座和AUV上同时安装有对接模块和位置调整模块；所述基座的上表面安装有电器模块；所述AUV的腹部位置安装有锁紧模块；对接模块包括安装在基座上的对接杆和AUV上的捕捉器；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过基座、对接模块、位置调整模块、锁紧模块和电气模块的互相配合工作可以方便的完成AUV任意艏向的回收工作，并且不受对接角度的限制，大大提高了AUV水下回收的成功率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113772061 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202111179704.6 B63C 11/52 (2006.01)
(22)申请日 2021.10
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