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《机器人控制》教学大纲 课程英文名称：Robot Control Technology 课程编号：0700201 学分：32 学时：2.0 课程教学对象 信息工程学院电子信息工程专业本科生。 二、课程性质、目的和任务 本课程属于专业选修课。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过本课程的学习，使学生对机器人的机器人机构设计有所了解；掌握运动分析、控制的基础理论和技术要点；培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。通过课程学习，使学生掌握机器人运动控制、规划和编程方法。 三、对先修知识和技能的要求 本课程的学时分布在第3、4、5、6、7学期，要求选课学生应修完上一学期必要的专业课程，分阶段地具备一定层次的电子系统的分析、设计，C语言编程的能力和信号处理算法的分析、应用的能力。 四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议 本课程主要采用学生实践的教学方式，总共32学时，不设理论授课学时，全部为实训学时，分布在第3学期到第7学期，学时分配如表1所示。 表1 课程学时分配表 学期 第3学期 第4学期 第5学期 第6学期 第7学期 学时数 6 6 6 6 8 本课程采取“以项目为导向”的“导师制”的教学方式，学生以3～5人组成项目小组，针对项目要求，基于机器人组件平台，完成机器人结构