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本发明公开了一种圆柱型陶瓷载体夹爪，包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构，所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，所述夹持部用于夹持载体，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，所述夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开；所述换型机构包括第一换型丝杠、第二换型丝杠和换型驱动机构，第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上，第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上，本发明的有益效果：根据载体的直径，实时准确的调整
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113772408 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111068087.2
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 青岛新松机器人自动化有限公司
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