一种料仓内物料体积实时测量方法.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种料仓内物料体积实时测量方法.pdf

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本发明涉及一种料仓内物料体积实时测量方法，属于物料储存领域。该方法为：在目标料仓外侧或上方安装激光雷达设备，实时扫描获取目标料仓内物料表面的三维激光点云，与料仓三维模型进行自动刚体变换配准，实现点云和料仓的坐标系统一。对料仓进行任意分区，基于点云和模型计算各分区内物料体积，之和即为料仓内物料的当前体积，连续测量获得按时间序列的实时各分区体积和对应的总体积。统计一个时间段实时数据，计算物料的密度。计算结果通过通讯上传上位机，每个分区根据出料装置的运动时刻，测得出料动作前后的各分区体积变化值，从实时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113776617 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111075549.3 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人重庆三峰卡万塔环境产业有限公司