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本公开的实施例公开了油罐图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取油罐图像信息，其中，上述油罐图像信息包括油罐图像和拍摄上述油罐图像的高精度雷达的位置信息；对上述油罐图像进行降噪处理，得到降噪油罐图像；将上述降噪油罐图像输入至预设的油罐图像检测模型，以生成第一油罐半径值、油罐外接矩形边框和油罐圆周边框；基于上述第一油罐半径值、上述油罐外接矩形边框和上述油罐圆周边框，生成目标半径值；基于上述位置信息和上述目标半径值，生成油罐定位信息，以及将上述目标半径值和上述油
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113781478 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202111316637.8 G06T 7/73 (2017.01)
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