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本发明公开了一种拧螺丝机构及自动拧螺丝设备，涉及自动化装配技术领域。其包括驱动模组及与驱动模组相连接的切换模组；切换模组包括转动盘及设于转动盘上的多个批头组件，转动盘上开设有与批头组件相适配的通孔，批头组件贯穿设置于所述通孔内，批头组件的一端部可用于取放螺丝；驱动模组包括用于驱动所述转动盘转动的第一驱动件、用于驱动批头组件转动的第二驱动件以及用于驱动所述批头组件沿轴向移动的第三驱动件。该机构主要应用于自动拧螺丝设备，自动化程度高，批头组件沿轴向装配于转动盘上，通过第一驱动件、第二驱动件、第三驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113770714 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202111316808.7 (56)对比文件
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