开关磁阻电机无位置传感器控制策略研究.docxVIP

i 摘 要 开关磁阻电机 (Switched Reluctance Motor,SRM) 具有结构简单，起动转矩 大，起动电流小，容错能力强等系列优点，因而在众多领域得到了日益广泛的应 用。然而开关磁阻电机要实现高性能的调速控制，就必须实时获取转子的位置信 息；传统的转子位置检测一般采用位置传感器，但位置传感器的引入不仅增加了 调速系统的成本及加工复杂度，同时也降低了调速系统在一些恶劣环境下工作的 可靠性，因此针对开关磁阻电机开展无位置传感器研究具有重要意义。针对目前 开关磁阻电机因磁路饱和而导致利用其导通相与非导通相电感交点估算转子位 置不准的问题，提出两种开关磁阻电机无位置传感器控制方法，有效提高了开关 磁阻电机在磁路饱和状态下的转子位置估算精度。文中最后通过仿真与实验验证 了上述方法的可行性。论文的主要内容包括： 1、 简要介绍了开关磁阻电机的基本特点，阐述了目前国内外在开关磁阻电 机无位置传感器控制方面所开展的研究工作以及存在的问题，并对本文的总体框 架和内容进行了介绍。 2、简要介绍了开关磁阻电机的工作原理及其调速系统的基本组成，针对不 同精度要求分别说明了开关磁阻电机非线性模型以及准线性模型的构建过程。 3、针对开关磁阻电机因磁路饱和而导致利用其导通相与非导通相电感交点 估算转子位置不准的问题，提出一种基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电 机无位置传感器控制方法。首先构建开关磁阻电机导通相饱和电流与导通相和非 导通相电感交点相对于其基准位置角度偏移量间的函数关系，并根据该函数关系 及实时检测的导通相饱和电流对相应的相电感交点进行修正，从而获得准确的相 电感交点位置角度；再由修正后的两相邻电感交点位置角度计算出电机转速，并 由此可获得电机转子在任意时刻的位置角度。 4、针对目前开关磁阻电机在无位置传感控制方面受磁路饱和影响而导致转 子位置估算精度不高的问题，同时为了简化运算量并提高估算精度，提出一种基 于线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先提出了线电感 及其特征点的基本概念，分析了线电感与转子位置角度间的函数关系，研究了根 据两相邻线电感特征点对应区间的位置角度及时间来确定电机转子在该区间的 平均转速及下一对应区间位置估算的具体实现方法。 5、以 TMS320F28335 为控制核心，以IHW30N120R2 作为主电路功率开关， 研制了SRM 无位置传感器实验装置，并对上述理论分析进行了实验验证。 关键词：开关磁阻电机；无位置传感器；磁路饱和；相电感交点修正；线电感； 特征点提取；位置估算。 iii Abstract Switched Reluctance Motor (SRM) has been widely used in many fields because of its simple structure, large starting torque, small starting current and strong fault tolerance. In order to realize high performance speed control of SRM, the position information of rotor must be acquired in real time. The traditional rotor position detection generally uses position sensor, but the introduction of position sensor not only increases the cost and processing complexity of speed control system, but also reduces the reliability of speed control system in some harsh environments. Therefore, it is significant to carry out sensorless research for switched reluctance motor. Two sensorless control methods of switched reluctance motor (SRM) are proposed to solve the problem of inaccurate rotor position estimation based on the inductance intersection point between on-phase and