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飞机飞行高度指示机构设计
机械原理课程虚拟样机仿真
实验报告
题 目: 飞机飞行高度指示机构设计
姓 名: 荣乔耕耘
学 号: 班 级: 131516
2015年6月4日
PAGE 7
飞机飞行高度指示机构设计荣乔耕耘
北京航空航天大学 宇航学院 (北京 100191)
摘 要
本文根据飞机飞行高度指示机构设计要求,首先在图纸上设计滑块摇杆机构草图,运用解析法分析了其角位移输出和传动角输出;并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真,得到了摇杆角位移和传动角的变化曲线;通过仿真结果与理论分析的比较,验证了理论分析的正确性;最后本文对滑块摇杆机构的应用作了简要介绍,并作出总结。
关键词: ADAMS;滑块摇杆机构;运动学分析
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc421228964 1、题目要求 PAGEREF _Toc421228964 \h 3
HYPERLINK \l _Toc421228965 2、机构位置、传动角的求解 PAGEREF _Toc421228965 \h 3
HYPERLINK \l _Toc421228966 2.1 求解机构位置 PAGEREF _Toc421228966 \h 3
HYPERLINK \l _Toc421228967 2.2 求解传动角 PAGEREF _Toc421228967 \h 5
HYPERLINK \l _Toc421228968 3、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析 PAGEREF _Toc421228968 \h 5
HYPERLINK \l _Toc421228969 3.1仿真模型的建立 PAGEREF _Toc421228969 \h 5
HYPERLINK \l _Toc421228970 3.2仿真结果分析 PAGEREF _Toc421228970 \h 6
HYPERLINK \l _Toc421228971 4、应用场合简介 PAGEREF _Toc421228971 \h 7
HYPERLINK \l _Toc421228972 5、结束语 PAGEREF _Toc421228972 \h 7
1、题目要求
如图1所示,因飞行高度的不同,大气压力发生变化,会使飞机上的膜盒发生变形,从而使C点产生位移。现在要求设计一个高度指示机构,将C点的位移转化为仪表指针DE的转动,进而指示飞机的飞行高度。
设计要求,铰链点C的最大位移为10mm,对应仪表指针的转角位90°,要求机构具有良好的传动特性,机构的许用传动角。
图1 飞机飞行高度指示机构
2、机构位置、传动角的求解
2.1 求解机构位置
建立如图2所示的坐标系。,。滑块1(即膜盒)从C1运动到C2,摇杆3(即指针)摆动90°。
图2 机构设计坐标图 黄色滑块1为主动件,设其匀速直线沿Y轴向上运动,速度大小为:
(1)
则滑块位移表达式为:
(2)
下面求摇杆3的角位移。如图3所示,滑块1沿y轴向上运动至点C3,则,摇杆运动到点E3,转角为,。
由余弦定理可知:
(3)
解得:
(4)
又由正弦定理可知:
(5)
则可得摇杆3角位移表达式:
(6)
代入y=(-5),;代入y=5,。符合要求。
图3 运动分析图
2.2 求解传动角
如图3所示,传动角图中,在滑块1从C1运动到C2过程中,传动角的变化规律是。
满足要求。
3、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析
3.1仿真模型的建立
按着下面这组参数建立ADAMS模型:,所建立滑块摇杆机构模型图如下所示。
图4 ADAMS机构模型图
3.2仿真结果分析
通过仿真模型得到摇杆3角位移随滑块1运动时的变化曲线如图5所示,其中横坐标为滑块1的位移,纵坐标为摇杆3转动角度(注:模型中所测角为的余角,所以曲线呈下降趋势)。
图5 摇杆
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