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提供了一种用于辅助车辆的自动驾驶的电子装置和方法。所述电子装置包括：通信器；存储器，存储一个或更多个指令；以及处理器，被配置为执行存储在所述存储器中的一个或更多个指令以进行以下操作：获得位于所述车辆的驾驶环境中的对象的对象数据；基于确定所述对象不能够与所述车辆进行通信，获得所述对象的对象状况，其中，所述对象状况是基于所述对象数据确定的；确定所述对象状况是否是危险状况；基于确定了所述对象状况，确定用于向所述车辆通知所述对象数据和所述对象状况中的至少一个的消息类型；以及通过所述通信器发送根据所确定的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113795873 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202080033447.2 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限
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