毕业设计说明书(机器人解救人质).docxVIP

11 精品企业管理资料，用心整理的下载即可修改使用！ ！欢迎下载使用！！ 摘要： 本设计基于传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术及机 人o学.:0了0一0个00洞0，0过02，1完成解 救“人质”，并放置到安全通道等一系列动作的智能电动小车。论文分析了小车本体、主控系统、信息感知单元、 驱动单元等模块的理论论证、设计与调试过程，并结合实际调试过程的分析，详细阐述了小车整个行驶过程中的 运动参数的规划与实现。 本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新点等对自动运输机器人、 家用 清洁机器人、 灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。 This This design can wear a cave according to spreading the technique, machine of the feeling machine tec hnique, intelligence control electricity integral whole to turn technique and robot to learn to develop 1, le ad brook, the completion gives relief to hostage, and place safe passage etc. a series the intelligence dy namoelectric small car of the action.The thesis analyzed a small car essence, main control system, informat ion feeling to know unit and drive unit etc. the theories argument, design of the mold piece with adjust to try process, andcombine to adjust analysis of trying the process physically, elaborated a small car in de tail whole drive process in of the programming and the realization of sport parameter. This design of theories design project, adjust to try the analysis method and the special featur es and the innovation in the design of the method, test data to order etc. is to the automatic conveyanc e robot, domestic expenses sweep robot, extinguish fire robot...etc. design and realization of[with] indepen dence and the half independent robot contain certain reference meaning. 关键词： 四轮小车、 路径规划 、蜗轮蜗杆、过桥机构、行走机构和手臂上下摆动机构 一、 前言： “工欲善其事，必先利其器”。人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中， 不断地创造出各种各样 为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为 20 世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会 的生产、生活密不可分。 世间万物，人力是第一资源，这是任何其它物质不能替代的。 尽管人类社会本身还存在 12 精品企业管理资料，用心整理的下载即可修改使用！ ！欢迎下载使用！！ 着不文明、不平等的现象，甚至还存在着战争，但是，社会的进步是历史的必然，象其它许多科学技术的发明发 现一样，机器人也渐渐成为人类的好助手、好朋友。 二、设计目的和任务： 通过设计，进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、 (其中包括计算机辅助设计)和学习使用设计资 料、手册、标准和规范等；通过设计，把有关课程(机械原理、机械设计、液压与气动技术、自动控制理论、