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本发明涉及一种武术长兵对抗运动的训练设备，其击打机器人的手掌设置成呈握持状用于固定长棍，使其能通过手动调节握持长棍的不同位置，其中头部、胳膊、小臂、手掌、大腿、小腿、脚掌均能对应人体的各个关节，摆出不同的训练姿势，进而模拟不同的持棍动作，增加训练设备的多样性，而底座的设置使机器人的左、右脚掌能通过步法调节机构，分别在底座的左脚活动区、与右脚活动区内自由移动，模拟长兵对抗运动中的米字步，使训练人员能通过这类做仿真训练，提高训练运动的多样性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113786590 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202110987797.9
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 温州理工学院
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