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本申请公开了一种双向通信控制方法和装置，具体为通过发送training序列的方式实现Master通信单元与Slave通信单元之间的握手；控制Master通信单元从ECU获取控制信息，并将控制信息打包成自定义数据包并对数据包进行编码；控制Master通信单元将自定义数据包括发送至Slave通信单元，Slave通信单元对接收到的数据进行解码、验证和纠错，如果正确则向Master通信单元返回正确信息，如果不正确则返回错误信息；Master通信单元在接收到错误信息或在预设时长内没有接收到任何反馈信息时，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113794539 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202110639110.2
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 龙迅半导体（合肥）股份有限公司
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