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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供一种车辆和用于定位车辆的方法,车辆位于工作区域(11)内,工作区域包括至少一个参考元素(12),所述方法包括以下步骤:获取工作区域的参考模型(MR),该参考模型(MR)包括与所述至少一个参考元素(12)相关的参考数据(DR);经由车辆(1)的至少一个传感器(23)检测与工作区域的围绕车辆(1)的区域(31)相关的数据(DD);将由所述至少一个传感器(23)检测到的数据(DD)与参考数据(DR)进行比较,以验证由所述至少一个传感器(23)检测到的数据(DD)的至少一部分是否对应于参考数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116381750 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202211728762.4
(22)申请日 2022.12.30
(30)优先权数据
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