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本发明涉及一种天文望远镜限位保护方法、装置及天文望远镜系统,属于天文观测技术领域,解决了天文望远镜应急保护对观测人员精力和体力要求高的问题,包括以下步骤:获取天文望远镜镜面分别向水平面内两个相互垂直方向的倾角及天文望远镜转动的角速度;通过获取的两个倾角得到天文望远镜当前指向的高度角;根据天文望远镜转动的角速度获取副镜端的线速度;根据获取的高度角和高度角阈值比较结果、线速度和线速度阈值比较结果判断是否出现异常,出现异常后发出运动电机断电和转轴锁定装置锁定指令,采用本发明的方法能够有效避免天文望远镜
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116381925 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310443249.9
(22)申请日 2023.04.18
(71)申请人 山东大学
地址 264209 山
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