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全覆盖路径生成方法、装置、终端设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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全覆盖路径生成方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

    本申请适用于路径规划技术领域，提供一种全覆盖路径生成方法、装置、终端设备及存储介质，通过将栅格地图边缘和目标物未占据的所有第一栅格赋值为第一数值，将栅格地图边缘和目标物边缘占据的所有第二栅格赋值为第二数值；以每个第二栅格为中心将周围预设半径范围内的所有第一栅格重新赋值为目标数值；若第一栅格包括多个目标数值，仅保留第一栅格的最大目标数值；选取目标数值等于预设值的第一栅格生成环形路径；将环形路径占据的每个第一栅格赋值为第二数值，作为新的第二栅格；以新的每个第二栅格为中心，将周围预设半径范围内的所有第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113791625 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111166212.3 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司

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