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本发明提供一种关于旋转编码器的软件消抖方法、设备及存储介质，其中，方法包括：通过对下降沿的判定，来确定是否执行中断命令；对脉冲信号和抖动信号的下降沿的判定，以判断线路中出现高电平到低电平变化，中断主程序同时中断引脚关闭中断允许模式，将抖动计数器置零；响应于抖动计数器置零，采集中断引脚和通用输入输出引脚的信号并进行处理；响应于中断引脚和通用输入输出引脚的信号处理完成，返回主程序；判断中断引脚是否为高电平，响应于中断引脚为高电平，抖动计数器实行累加操作；判断抖动计数器是否等于预设抖动阈值，响应于抖动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116380133 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310355199.9
(22)申请日 2023.04.04
(71)申请人 重庆中科摇橹船信息科技有限公司
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