机器人控制方法、系统、服务器、存储介质及机械臂.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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机器人控制方法、系统、服务器、存储介质及机械臂.pdf

本申请提供一种机器人控制方法、系统、服务器、存储介质及机械臂，涉及机器人技术领域。该机器人控制方法应用于机器人控制系统中的服务器，机器人控制系统中还包括：操作终端、多个机器人，操作终端、服务器和多个机器人之间通过互联网无线通信连接，该方法包括：接收操作终端发送的控制请求；向机器人发送目标动作的操作指令，以使得机器人基于目标动作的操作指令执行目标动作。本方案，服务器和多个机器人之间通过互联网无线通信连接，使得服务器可以通过无线网络将操作终端发送的目标动作信息发送给分布在不同区域的任一机器人，实现了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799135 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111149919.3 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人深圳市越疆科技有限公司

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