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地图构建方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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地图构建方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本申请的实施例提供了一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质，地图构建方法包括：根据物理传感器检测到的相对位移长度的大小作为开启和关闭建图的阈值，分段构建子地图；将子地图形状和尺度根据时间戳对齐到物理传感器所产生的地图轨迹，并更新所有地图点。本申请可以有效减小地图畸变将尺度完全对齐到物理空间，使得地图重用的过程中物理传感器的轨迹推算与地图的表征完全一致，同时对地图进行分段表达，大大减小了地图的占用空间，并且降低了SLAM过程对硬件系统的性能需求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113804192 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111150856.3 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人 北京易航远智科技有限公司

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