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用于自动驾驶车辆的旋转传感器套件.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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用于自动驾驶车辆的旋转传感器套件.pdf

    本文描述了用于自动驾驶车辆(AV)上的有效载荷载体结构中的转向传感器的技术。一种示例方法可包括：通过AV上的电机控制系统接收指令，该指令用于控制电机控制系统上的电机以将有效载荷载体结构从第一位置重新定位至第二位置；基于该指令，通过电机控制系统上的控制器向电机控制系统上的电机驱动器发送命令，该命令指示电机驱动器将有效载荷载体结构从第一位置重新定位至第二位置；通过电机驱动器向电机发送由电机驱动器基于该命令生成的控制信号，该控制信号控制电机以将有效载荷载体结构重新定位至第二位置；以及通过电机将有效载荷

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811791 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 201980094559.6 (74)专利代理机构 北京市铸成律师事务所

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