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本发明公开了一种集装箱起重机激光雷达的校验方法及系统，所述方法包括：将反光板固定在集装箱起重机门腿上，将激光雷达固定在小车上；将集装箱起重机的吊具移动到集装箱上方，扫描一帧点云数据并从中提取反光板的真实坐标位置；将集装箱起重机的吊具移动到目标位置，通过激光雷达获取包含反光板的目标点云数据，并转换到集装箱起重机坐标系中；获取反光板的真实坐标位置附近的点云区域，测量反光板的坐标位置；计算反光板的真实坐标位置与测量坐标位置之间的偏差，根据偏差大小判断激光雷达是否异常。本发明可以在不影响集装箱起重机自动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116381652 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310255971.X
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 武汉港迪智能技术
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