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一种无人机模拟GPS信号定位方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种无人机模拟GPS信号定位方法和装置.pdf

    本发明公开了一种无人机模拟GPS信号定位方法和装置，具体包括：S1、在地面上以预设方式设置多个可识别标志点(14)；S2、对单目相机(11)进行标定，并采集地面所述多个可识别标志点(14)的双帧图像；S3、对所采集的双帧图像进行差分处理，并提取地面图像的二维坐标点；S4、通过PNP算法计算出所述单目相机(11)相对地面的多个可识别标志点(14)的位置与姿态；S5、将位置信息转化为经纬度、海拔信息；S6、将包含经纬度、海拔信息的模拟NMEA0183协议GPS信号发送到所述系留无人机(12)。本发明

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113804165 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111158369.1 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 北京

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