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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种两轮驱动的全向移动小车,涉及移动小车的技术领域，本发明通过引入了一种使用球体的新结构的动力传递机构，该机构以适当的比例机械地分配动力到车轮轴和转向轴两个轴上，通过使用导入的球的变速器，机械地进行与车轮的方向对应的速度矢量分配，因此不需要以往控制装置进行的车轮的角度检测和车轮轴、转向轴的速度成分计算，通过采用作为驱动部分的变速器和作为接地部分的橡胶轮胎不直接接触的结构，可以防止地面垃圾的卷入和驱动部的损伤，结合橡胶轮胎的高行驶性能，实现适合在室外使用的移动机构。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116373997 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310515554.4
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 南通理工学院
地址 226000
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