一种具备竖向减振功能的四轴稳定器.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种具备竖向减振功能的四轴稳定器.pdf

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本发明公开了一种具备竖向减振功能的四轴稳定器，包括带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，还包括竖向减振轴，所述竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件，所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部与三轴稳定器固定连接的承载部和下部的刚性传动部，负载台通过刚性传动部与传动轮活动连接。本发明通过竖向减振轴的设计，利用杠杆原理，解决了弹性件作用力是变化的，简单使用弹性件缓振

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109668014 A (43)申请公布日 2019.04.23 (21)申请号 20191