原创力文档- 9
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供了一种自主消防特种防爆机器人，属于消防机器人技术领域。包括传感器单元、运动单元、消防单元、通信单元、处理单元和供电单元；传感器单元包括摄像机、激光雷达、火焰探测器、温湿度传感器、气体探测器和定位天线；运动单元包括底盘和驱动电机；消防单元包括消防炮、供水水管和喷淋装置；通信单元用于和控制终端无线连接；供电单元包括电池箱和锂离子电池。本发明具有自主构建地图功能、自主导航功能、自主避障功能、火焰探测及标定功能、自主灭火功能；本发明具备气体和粉尘双重防爆性能，能够在爆炸危险区域内使用；本发明能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805586 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111057629.6 A62C 37/40 (2006.01)
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