凸轮机构没讲.pptxVIP

第1页/共41页凸轮机构没讲第2页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类 1、凸轮机构的应用 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。2011年06月第3页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类内燃机配气机构2011年06月第4页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类靠模车削机构2011年06月第5页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类2、 凸轮机构的分类1)按照凸轮的形状不同可把凸轮分为：盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮曲面凸轮2)按照从动件的形式分为：尖端从动件滚子从动件平底从动件3)按照从动件与凸轮保持接触的方式可把凸轮分为：力锁合形锁合2011年06月第6页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类盘形凸轮2011年06月第7页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类移动凸轮2011年06月第8页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类圆柱凸轮2011年06月第9页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类尖端从动件2011年06月第10页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类滚子从动件2011年06月第11页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类平底从动件2011年06月第12页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类力锁合凸轮机构2011年06月第13页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类形锁合凸轮机构2011年06月第14页/共41页第1节 凸轮机构的应用和分类摆动从动件凸轮机构2011年06月第15页/共41页第2节 从动件的运动规律1、 基本术语基圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径的圆。推程：从动件被凸轮推动，以一定运动规律由距离回转中心最近位置A到达最远位置B’ 所走过的距离AB’。与推程对应的凸轮转角Φ为推程运动角。远休止角：当凸轮继续沿BC段回转Φ s角，从动件在最远位置停止不动， Φs称为远休止角。回程：当凸轮继续沿CD段回转Φ’角时，从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律回到起始位置所走过的距离。 Φ’称为回程运动角。近休止角：当凸轮继续沿DA段回转ΦS’角，从动件在最近位置停止不动， ΦS’称作静休止角 。2011年06月第16页/共41页第2节 从动件的运动规律名词术语汇总：基圆、基圆半径r0、推程、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角、行程。2011年06月第17页/共41页第2节 从动件的运动规律2.1、等速运动规律从动件的速度、位移和加速度:推程回程特点：存在刚性冲击位置：发生在运动的起始点和终止点2011年06月第18页/共41页第2节 从动件的运动规律2.2、从动件等加速等减速运动规律2011年06月第19页/共41页第2节 从动件的运动规律2.2从动件等加速等减速运动规律从动件在一个推程或回程中，前半程作等加速运动，后半程作等减速运动 。加速阶段减法阶段推程特点：存在柔性冲击位置：发生在运动的起始点、中间点和终止点回程同理可得：2011年06月第20页/共41页第2节 从动件的运动规律2.3、余弦加速度运动规律 2011年06月第21页/共41页第2节 从动件的运动规律2.3 余弦加速度运动规律摆线余弦加速度运动规律又称简谐运动规律 推程回程特点：在从动件的起始和终止位置加速度曲线不连续，加速度产生有限值的突变，因此也会产生柔性冲击，故这种运动规律适用于中、低速场合。但当从动件的运动循环为升-降-升型，远、近休止角均为零时，才可以获得连续的加速度曲线（图中虚线所示），故可用于高速场合。2011年06月第22页/共41页第2节 从动件的运动规律2.4正弦加速度运动推程回程特点：速度和加速度曲线都是连续变化的，其速度和加速度均无突变，所以它既无刚性冲击，也无柔性冲击，故适用于高速场合。 2011年06月第23页/共41页第2节 从动件的运动规律3、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax 、加速度幅值 amax及其影响加以分析和比较。vmax从动件动量mvmaxamax从动件惯性力mamax对于重载凸轮机构，应选择 vmax值较小的运动规律；对于高速凸轮机构，宜选择 amax值较小的运动规律。2011年06月第24页/共41页vmaxamaxwδ(h/)2 运动规律冲击应用场合20wδ(h/)0等速等加速等减速余弦加速度正弦加速度3-4-5多项式改进型等速改进型正弦加速度改进型梯形加速度1.002.001.572.001.881.331.762.00∞4.004.936.285.778.385.534.89低速轻负荷中速轻负荷中低速中负