1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约2.31万字
  • 约 19页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取目标对象的第一时刻状态信息，并基于第一时刻状态信息预测得到第二时刻的预测状态信息；获取前一帧点云数据，基于前一帧点云数据和第二时刻的预测状态信息，确定前一帧点云数据中的稀疏对象；获取当前帧点云数据，在当前帧点云数据中，基于历史稀疏数据对稀疏对象进行稀疏对象进行补偿，得到补偿后的当前帧点云数据。通过将历史稀疏数据在当前帧点云数据中进行稀疏数据的累积，提高了稀疏对象的稠密度。相应的，历史稀疏数据仅为部分数据点，对历

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807239 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111081401.0 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >