一种矿区复杂环境下自主导航定位的无人驾驶系统.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种矿区复杂环境下自主导航定位的无人驾驶系统.pdf

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本发明公开了一种矿区复杂环境下自主导航定位的无人驾驶系统，包括环境感知系统、感知处理系统、局部地图系统、已知地图系统、运行状态感知系统、路径规划系统、实时控制系统、数据命令记录系统，所述环境感知系统用于感知所处矿区行驶车辆周边的实时环境状态；所述感知处理系统用于对所感知的实时环境进行处理记录。该矿区复杂环境下自主导航定位的无人驾驶系统既可以在生产中不考虑人为因素导致的生产衔接问题，也可以二十四小时不间断开采，使矿山的生产效率可显著提高，同时还可以大大降低因为安全生产事故导致的人员伤亡，保障企业安

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382262 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310128800.0 (22)申请日 2023.02.17 (71)申请人内蒙古智盛达能源有限公司地址