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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种基于多传感器的遥感图像特征点高程获取方法，属于自主导航领域。该方法控制无人机在遥感图像区域内巡航，采用SLAM方法建立包含无人机位姿信息和无人机飞行场景稀疏点云信息的SLAM地图，通过气压高度计可以获得无人机各时刻的海拔高度，对遥感图像和机载相机图像进行特征匹配，得到遥感图像中特征点在机载相机图像中的对应点，并得到该点在SLAM坐标系下的三维坐标，计算SLAM坐标系中从无人机到特征点的三维向量，进而求得该点的高程信息。本发明增加了遥感地图中特征点的高程信息，可以为遥感地图使用者提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807435 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111087831.3 G06T 17/20 (2006.01)
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