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本发明提供一种地图中车位信息的存储解析方法。地图中车位信息的存储解析方法包括：于地图中对选定车位的所有顶点的顶点坐标进行标定并保存；基于顶点坐标解析得到选定车位的车位信息，车位信息包括：选定车位的长度、宽度、形状、停车点位置、停车点航向角、在Frenet坐标系下的纵向距离最小值及纵向距离最大值。本发明的地图中车位信息只需存储四个顶点，只需要根据车辆的尺寸合理设计车位大小即可，车位的形状和朝向也可以根据场地和自动驾驶车辆的特点进行任意设计，通过在地图中设定并保存车位的所有顶点的顶点坐标，即可在地图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116380036 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310160906.9 G01C 21/36 (2006.01)
(22)申请日 2023.02.
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