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相机和IMU联合标定方法、装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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相机和IMU联合标定方法、装置及系统.pdf

    本发明实施例提供一种相机和IMU联合标定方法、装置及系统，涉及人工智能技术领域。该方法应用于相机和IMU联合标定系统的控制单元，该方法包括：控制激光扫描仪扫描待标定设备，以得到相机芯片和IMU的点云数据，基于相机芯片和IMU的点云数据进行计算，以得到平移向量参数，在相机芯片的物理中心和镜头的光学中心对齐的情况下，对相机进行标定和矫正，以得到相机的毫米焦距，根据平移向量参数和相机的毫米焦距，计算得到IMU的中心距离镜头的光学中心的平移向量，以使IMU和相机的坐标系一致。本发明实施例实现了方便地在批

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116385559 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310332945.2 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人 广州导远电子科技有限公司 地址

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