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一种自主运行智能检测管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种自主运行智能检测管道机器人.pdf

    本发明提供了一种自主运行智能检测管道机器人，包括惯性陀螺仪整体系统，通过机器人承载惯性陀螺定位仪母线循迹运行，确保搭载的惯性陀螺仪沿管道中心轴线或管底母线平行运行，管道机器人赋予两个无线遥控器无线组网，实现管道机器人近翻倍的有效遥控距离，脱离遥控距离时管道机器人的自主运行作业，霍尔计数轮测距传感器实现准确测距，避免管道内壁相对较差工况产生磨损或失效造成的测量误差，通过惯性定位仪柔性减震搭载系统遇到杂物而震动时提供缓冲，提高测量精度；通过前束控制板调整前束角度，实现管道机器人在各种运行速度下自动主

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115451239 A (43)申请公布日 2022.12.09 (21)申请号 202211176185.2 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 唐山市中宇科技发展

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