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喷涂机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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喷涂机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种喷涂机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，该喷涂机器人的路径规划方法包括：通过建筑信息模型系统获取底盘移动路径，并控制喷涂机器人根据底盘移动路径进行移动；确定与喷涂对象的距离并获取喷涂对象的初始状态；获取喷涂对象的当前状态，并结合底盘移动路径对当前状态进行分析；基于分析结果，获取机械臂的喷涂移动路径并对喷涂对象进行喷涂；实时获取喷涂对象经喷涂的喷涂状态，并基于喷涂状态调整喷涂移动路径，用于继续对喷涂对象进行喷涂，直至完成喷涂喷涂对象。该方法解决了喷涂机器人大多无法察觉

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115464660 A (43)申请公布日 2022.12.13 (21)申请号 202211308712.0 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 深圳进化动力数码科技有限公司 地址

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