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- 2023-07-05 发布于四川
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本文描述了柔性桁架系统和使用这些系统转移柔性复合零件的方法。一种柔性桁架系统包含柔性桁架机构以及复合拾取放置机构，该复合拾取放置机构被支撑在柔性桁架机构上并被设计成附接至各种复合零件。柔性桁架机构包含柔性细长构件以及耦接至每个柔性细长构件的可滑动肋。具体地，每个肋可滑动地耦接至至少一个柔性细长构件。在一些示例中，每个肋还固定地耦接至另一个柔性细长构件。该可滑动的耦接允许柔性桁架机构弯曲并遵循被支撑的零件的形状，使得复合拾取放置机构能够接触并支撑复合零件的不同区域。这样一来，相同的柔性桁架机构能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113800002 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110630190.5
(22)申请日 2021.06.07
(30)优先权数据
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