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清洁机器人及其刷毛控制方法、装置、计算机存储介质.pdfVIP

清洁机器人及其刷毛控制方法、装置、计算机存储介质.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及其刷毛控制方法、装置、计算机存储介质。其中，清洁机器人包括：机器人主体；边刷组件和拖擦组件，控制器，用于控制边刷组件的目标刷毛限位于指定区域；或者，控制指定区域之外的目标刷毛脱离地面，通过将边刷组件的目标刷毛限位于指定区域，或者，控制指定区域之外的目标刷毛脱离地面，可有效避免因目标刷毛伸出指定区域外，且接触清洁表面时，污染清洁表面。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113786128 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202111114331.4 (51)Int.Cl.

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