一种双目数字散斑图像相关的视差测量方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种双目数字散斑图像相关的视差测量方法.pdf

发明提出了一种双目数字散斑图像相关的视差测量方法，双目立体视觉测量系统包括一台投影设备和两台相机。先采用张正友标定法，标定得到左、右相机的内参和外参；将分布密度可控的散斑图像投射到被测物体表面；左、右相机同步获得左、右图像；对散斑图像进行处理，使待匹配范围从二维图像减少到一维极线上；在右图像中选取一定形状和大小的待匹配窗口，采用改进的基于灰度图像的归一化互相关匹配算法，在左图像中寻找待匹配窗口的最优匹配窗口，计算出视差值；改变待匹配窗口内两边像素矩阵与中心像素点的间隔数，计算出多个视差值；最后，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808070 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110847673.0 (22)申请日 2021.07.26 (71)申请人南京

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