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机器人控制系统、机器人控制方法及计算机可读介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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机器人控制系统、机器人控制方法及计算机可读介质.pdf

    本发明涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法及计算机可读介质。机器人控制系统包含：机器人，将配置于母部件的子部件向母部件螺纹紧固；机器人控制部，控制机器人；及显示器，作为用于供机器人控制部向操作员输出消息的输出部。机器人控制部判定机器人是否能够单独将子部件向母部件螺纹紧固，在判定为机器人无法单独将子部件向母部件螺纹紧固的情况下，经由显示器而向操作员输出协同配合消息。机器人控制部在判定为机器人能够单独将子部件向母部件螺纹紧固的情况下，不输出协同配合消息，以使机器人单独将子部件向母部件螺纹紧固的方式

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799119 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110609907.8 (22)申请日 2021.06.01 (30)优先权数据 2020-1016

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