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- 2023-07-05 发布于四川
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本公开实施例公开了一种用于处理点云的方法、装置、介质以及电子设备，其中，方法包括：从待处理点云中确定出两个以上子点云；将子点云的全局坐标转换为局部坐标，得到归一化后的子点云，其中，全局坐标表征点在待处理点云的全局坐标系中的位置，局部坐标表征点在基于子点云构建的局部坐标系中的位置，该局部坐标系的坐标轴方向基于待处理点云的径向方向和切线方向确定；确定各归一化后的子点云的局部感知结果；将局部感知结果中点的局部坐标转换为全局坐标，得到子点云的全局感知结果；基于各全局感知结果，确定待处理点云的处理结果。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807182 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110943818.7
(22)申请日 2021.08.17
(71)申请人 北京地平线信息技术有限公司
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